Sarma Çözme Sistemleri

Sarma ve çözme işlemlerinin gerçekleştirilmesi için yapılması gereken kontrol genellikle tork kontrolüdür. Burada malzemenin gerginliği sensör veya bir sistem yardımıyla ölçülerek buna göre tork kontrolü yapıldığı gibi herhangi bir geri beslemeye gerek kalmadan da uygulamaya göre tork kontrolü gerçekleştirilebilir. Sarıcı çözücü uygulamaları ağırlıklı olarak matbaa makinalarında, tekstil makinalarında kullanılır. Uygulamaya göre hız kontrolü, tork kontrolü ve PID kontrolünden faydalanılabilir.